給袋式包裝機(jī)主要是由打碼機(jī)、PLC控制系統(tǒng)、開袋引導(dǎo)裝置、振動(dòng)裝置、除塵裝置、電磁閥、溫控儀、真空發(fā)生器或真空泵、變頻器 、輸出系統(tǒng)等 標(biāo)準(zhǔn)部件組成。，操作人員只要將做好的一個(gè)一個(gè)的袋子，一次性將幾百個(gè)袋子放在設(shè)備的取袋部，設(shè)備機(jī)械抓會(huì)自動(dòng)的取袋、列印日期、開袋、給計(jì)量裝置信號(hào)計(jì)量并落料、封口、輸出。
給袋式包裝機(jī)撐袋空間組合機(jī)構(gòu)目的為了使給袋式包裝機(jī)更加精準(zhǔn)、平穩(wěn)地?fù)未c落料。方法是通過建立撐袋機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,分析了撐袋機(jī)構(gòu)末端執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性,以矩陣坐標(biāo)變換法推導(dǎo)出撐袋執(zhí)行件的位移、速度、加速度計(jì)算公式,并通過Matlab編程得出了撐袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線圖。結(jié)果升降速度和加速度曲線連續(xù),旋轉(zhuǎn)速度曲線連續(xù),加速度曲線雖不連續(xù),但最大加速度較小。結(jié)論運(yùn)動(dòng)分析表明,采用該雙凸輪-連桿空間組合機(jī)構(gòu)作為撐袋工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成撐袋所需的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)撐袋機(jī)構(gòu)的預(yù)期功能。